GIẢI PHÁP LẮP RÁP TỰ ĐỘNG
Giải Pháp Máy Cấp & Siết Vít Tự Động
Hệ thống được thiết kế để tự động hóa toàn bộ công đoạn cấp vít, định vị, siết vít, kiểm soát quá trình và xác nhận kết quả trong dây chuyền lắp ráp.
Tùy theo sản phẩm và yêu cầu sản xuất, máy có thể sử dụng cơ cấu XYZ, XYZR, bàn hai trạm, bàn xoay, Robot SCARA, Robot 6 trục hoặc Robot cộng tác.
Hệ thống có thể tích hợp kiểm soát lực siết, góc quay, chiều sâu, camera định vị, đọc mã sản phẩm và kết nối MES để phục vụ các công đoạn có yêu cầu chất lượng và truy xuất cao.
Trong công đoạn siết vít thủ công, chất lượng có thể bị ảnh hưởng bởi thao tác người vận hành, vị trí đặt vít, lực siết và trình tự thực hiện.
Giải pháp tự động hóa giúp đưa vít tới đầu siết, di chuyển tới đúng tọa độ, thực hiện siết theo thông số đã thiết lập và xác nhận kết quả trước khi hoàn thành chu kỳ.
Hệ thống có thể được thiết kế từ một trạm đơn giản đến một máy lắp ráp hoàn chỉnh có PLC, HMI, Servo, Robot, Camera, đọc mã và lưu dữ liệu sản xuất.
Nguyên Lý Hoạt Động
Cấp vít → Chuyển vít tới đầu siết → Định vị sản phẩm → Di chuyển tới vị trí vít → Siết vít → Kiểm tra kết quả → Đạt / Không đạt
Quy Trình Hoạt Động
1
Cấp Vít
Vít được đưa vào bộ cấp liệu và tự động sắp xếp đúng chiều.
2
Chuyển Vít
Vít được đưa tới đầu siết bằng cơ cấu gắp, hút chân không hoặc thổi vít.
3
Định Vị
Hệ thống XYZ, Robot hoặc Camera xác định vị trí cần siết.
4
Siết Vít
Đầu siết thực hiện quá trình siết theo lực và chương trình đã cài đặt.
5
Giám Sát
Theo dõi lực siết, góc quay, thời gian và trạng thái của vít.
6
Xác Nhận
Kết quả được phân loại Đạt / Không đạt trước khi sản phẩm rời trạm.
Cấu Thành Hệ Thống
01. Bộ Cấp Vít Tự Động Tự động sắp xếp và đưa từng vít tới vị trí chờ.
02. Đầu Siết Điện Thực hiện quá trình siết vít theo thông số công nghệ.
03. Hệ Thống Chuyển Động XYZ, XYZR hoặc Robot đưa đầu siết tới từng vị trí.
04. Đồ Gá Sản Phẩm Định vị và giữ sản phẩm ổn định trong quá trình siết.
05. PLC & HMI Điều khiển trình tự, công thức vận hành, cảnh báo và các điều kiện liên động.
06. Thị Giác Máy Tùy chọn camera hỗ trợ định vị, căn chỉnh và kiểm tra.
Kiểm Soát Quá Trình Siết Vít
| Thông số |
Chức năng |
| Lực siết |
Kiểm soát lực siết theo yêu cầu của từng vị trí. |
| Góc quay |
Theo dõi góc quay của vít trong quá trình siết. |
| Chiều sâu |
Đánh giá trạng thái hoặc độ sâu của vít sau khi siết. |
| Thời gian siết |
Phát hiện các chu trình bất thường. |
| Kết quả |
Phân loại Đạt / Không đạt. |
| Lưu dữ liệu |
Lưu thông số siết phục vụ truy xuất khi cần. |
Định Vị Bằng Thị Giác Máy
Khi vị trí sản phẩm có sai lệch trên đồ gá, camera có thể được sử dụng để xác định tọa độ thực tế của lỗ vít.
Camera → Nhận dạng vị trí → X / Y / θ → Bù tọa độ → Di chuyển đầu siết → Siết vít
Camera cũng có thể được sử dụng để:
- Xác định đúng model sản phẩm.
- Xác định tọa độ lỗ vít.
- Căn chỉnh trước khi siết.
- Kiểm tra có hoặc không có vít.
- Kiểm tra ngoại quan sau công đoạn.
- Đọc mã để tự động gọi chương trình tương ứng.
Các Cấu Hình Máy
Máy XYZ Một Trạm Phù hợp các sản phẩm nhỏ và trung bình, nhiều vị trí vít nằm trên cùng một mặt.
Máy Hai Trạm Một trạm thực hiện siết vít trong khi trạm còn lại nạp hoặc lấy sản phẩm, giúp giảm thời gian chờ.
Robot Siết Vít Phù hợp với sản phẩm có nhiều mặt, nhiều hướng tiếp cận hoặc cần thay đổi model linh hoạt.
Ưu Điểm Của Giải Pháp
- Giảm thao tác siết vít thủ công lặp lại.
- Ổn định vị trí và trình tự siết.
- Kiểm soát lực siết theo yêu cầu.
- Giảm nguy cơ thiếu vít hoặc siết sai vị trí.
- Hỗ trợ nhiều sản phẩm bằng chương trình lưu sẵn.
- Có thể tích hợp camera định vị.
- Có thể lưu dữ liệu và truy xuất kết quả.
- Dễ tích hợp vào dây chuyền tự động hóa hiện hữu.
Thông Tin Cần Có Để Thiết Kế Máy
| Thông tin |
Nội dung cần đánh giá |
| Sản phẩm |
Kích thước, khối lượng, bản vẽ hai chiều và ba chiều. |
| Vít |
Loại vít, kích thước, vật liệu và hình dạng đầu vít. |
| Số lượng vít |
Số vị trí cần siết trên một sản phẩm. |
| Vị trí vít |
Tọa độ, hướng siết và không gian tiếp cận. |
| Lực siết |
Giá trị yêu cầu và phạm vi dung sai. |
| Thời gian chu kỳ |
Thời gian mục tiêu cho một sản phẩm. |
| Số lượng model |
Số loại sản phẩm cần chạy trên cùng máy. |
| Truy xuất dữ liệu |
Mã sản phẩm, thông số siết và yêu cầu kết nối MES. |
Giải Pháp Siết Vít Tự Động Theo Sản Phẩm Thực Tế
Hệ thống được thiết kế dựa trên loại vít, cấu trúc sản phẩm, số vị trí siết, lực siết, thời gian chu kỳ và phương thức cấp liệu thực tế.
Mục tiêu là xây dựng một giải pháp ổn định, dễ vận hành, kiểm soát được chất lượng và phù hợp với năng suất sản xuất.